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Corso di Robotica con KUKA
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Sbobine Robotica Biomedica (9 CFU) - Prof. Cavallo | Sbobinature di Robotica  | Docsity
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Quaternioni di Giuseppe Sottile
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Insieme dei Quaternioni | iMathematica
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Matematica - I quaternioni sono entità introdotte da William Rowan Hamilton  nel 1843 come estensioni dei numeri complessi. Un quaternione è un oggetto  formale del tipo a+ib+cj+dk dove a,b,c,d sono numeri reali
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Rotazioni spaziali con i quaternioni - Wikipedia
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Hamilton e i quaternioni: una rivoluzione in algebra | Pearson
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Quaternioni di Hamilton
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I quaternioni di Hamilton e la rotazione in 3D con Python – Meccanismo  Complesso
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Rotazioni e quaternioni - ppt video online scaricare
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